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Rotation ein G68 ⁄ Rotation aus G69
 
Mit dem Befehl G68 wird eine programmierte Kontur um einen vordefinierten Punkt rotiert.
Das Zentrum wird mit den Adressen I, J und K und der Rotationswinkel mit AA definiert.
 
Code:         G68   AA+......         I.....         J.....         K.....
                  AA+ ist linksdrehend
                  AA- ist rechtsdrehend
 
Die Werte I, J und K geben das Rotationszentrum an. Das Rotationszentrum wird bei
Programmstart automatisch auf den Werkstücknullpunkt gesetzt. Sind keine I, J und K
Werte im Satz angegeben,  wird der letzte angegebene Punkt verwendet.
 
G69 setzt den Rotationswinkel und das Zentrum auf Null
 
                 
 
Achten Sie auf folgendes bei der Anwendung von Rotation in Verbindung mit anderen Funktionen.
Spiegeln, Skalieren und Schneidenradius-Kompensation sind hierbei besonders zu beachten
 
Hier einige Grundregeln:
 
1. Die Kompensation sollte bei Aufruf der Rotation aus sein ( G40 )
 
2. Ist Skalieren an, so wird das Rotationszentrum mit skaliert, wird die Rotation vor dem
    Aufruf der Skalierung ausgeführt, wird das Rotationszentrum nicht skaliert
 
3. Die Reihenfolge an und aus ist zuerts an und zuletzt aus:
 
                  G51.................Skalieren ein
                  G68.................Rotation ein
                  G41...................Kompensation ein
                  .
                  .
                  G40...................Kompensation aus
                  G69.................Rotation aus
                  G50.................Skalieren aus
 
4. Wird das Rotationszentrum skaliert, bleibt es skaliert bis ein neues Zentrum definiert
    wird oder eine Abwahl über G69 erfolgt.
 
5. X, Y und Z können anstatt I, J und K für das Zentrum benutzt werden
 
6. R kann anstatt AA für den rotationswinkel benutzt werden